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北京出租车将"北斗"定位 无人驾驶汽车年内路试
发布时间:2013-04-09  来源:北京日报 

  继高速公路直线行驶测试后,无人驾驶汽车有望在年内进行市区道路测试。不仅如此,今年1.8万辆公交车和1万余辆出租车也将安装中国人自己研制的北斗导航系统,本市交通将越来越智能。

  市民打车可知出租车分布

  中国自己研制的北斗导航系统,今年将率先装进本市1.8万辆公交车、1万多辆出租车,精确管理调度车辆运行。

  市经济和信息化委员会副主任姜贵平昨天透露,公交车车辆设备更新时,将安装北斗导航、定位系统,出租车则是在新车上安装。公交车安装北斗导航系统后,将为精确运行打下基础。市民等车时,不仅能准确知道下一趟车的到达时间,还能知道是否拥挤。出租车安装的北斗导航系统,将与计价、定位、调度等功能相结合。届时,通过相应的云计算服务,市民甚至有可能知道附近的出租车分布等情况。市民电话叫车时,出租车调度中心也能够直接呼叫附近的空车前往接应。

  此外,北斗卫星还将用于本市的应急处理、精准农业等项目。例如,北斗卫星可以提供一平方公里的小区域数据,确定这一区域的温度、湿度以及作物生长情况等,指导精准浇灌、施肥、杀虫。目前,本市已在顺义建成1万亩试验农田,对接北斗系统进行监测。

  国产无人车年内市区上路

  在昨天举行的2013中国国际云计算技术和应用展览会的研讨会上,中国工程院院士倪光南在“迎接大数据时代来临”的演讲中,透露了无人驾驶汽车研究的新进展。

  据倪光南透露,最快今年年内,国产无人驾驶汽车将在市区道路上测试,最晚明年也将进行试验。测试选用国产的奔腾B70汽车,此举将推动国产车的智能化应用。

  依据规划线路,无人驾驶车辆将从天安门出发,终点是首都机场T3航站楼。行进路线主要沿长安街、东二环、机场高速辅路、机场高速、机场二高速行进,全程30余公里,沿途要经过10座立交桥、52个路口。

  为实现无人驾驶,研究人员需要把这段道路分为54个路段、52个路口过渡区、52个路口,分别建立大数据库,为汽车提供准确指引。

  无人驾驶过程中,汽车还会通过绑定的平板电脑,与坐在车上的人员对话,接受人工干预。“例如,汽车会告诉你‘前方汽车行驶缓慢,准备超车’,‘有车辆并线,准备减速’等。”倪光南透露,“车上人员在平板电脑上滑动手指,就能指挥车辆并线、转弯。”

  数据云驾驶无人车

  “和高速路上直线行驶不同,市区的道路是‘半结构化道路’,识别的难度要大很多。”倪光南说。市区路口中,一是没有分道线,二是车道数量还有变化,汽车自动识别车道变得很难。

  大数据支持是解决这个难题的关键。倪光南表示,车用GPS精确度只有30米,不能精确引导无人汽车通过路口,只能依靠路口的物理数据,引导汽车行进。每个不同的路口都需要采集大量数据,分析直行、左转、右转、调头等4种不同行驶路线,提供各种情况下的行驶距离、转向幅度等,然后建成数据库,汽车自动选择相应的行进方式和准确路线。这些庞大的数据,有赖于云服务器的存储,汽车自动驾驶过程中需要通过无线网络,随时与远端的云服务器保持联系,随时读取相关数据。

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