目前,我国国内已经投用的57台变电站巡检机器人中,有45台是由国网山东电力集团公司电力科学研究院所属智能公司生产的，他们堪称坚守电网安全的“钢铁战士”。记者从有关电力机器人研讨会上获悉,山东电力集团计划年内将建成国内最大的变电站巡检机器人生产基地，年生产能力为200台。

　　风雨无阻的“敬业者”

　　5月1日20点，正值劳动节，500千伏滨州变电站内，一台一米多高的变电站巡检机器人沿着设定好的路线巡检了半个多小时，依然敬业如初。

　　只见他一直沿着道路的中间直线行驶，每行进三五米就会自动停下来，不停地转动头部，或上扬至90度，或旋转180度，对变电站的设备仔细的巡视。“我们利用道路中间的伸缩缝铺设了磁轨道，机器人就是沿着磁轨道运行的。根据巡检要求，在轨道旁边设置了乒乓球大小的圆点，利用射频识别标签，让机器人行驶到圆点就会定点进行巡视。”山东电科院变电站巡检机器人项目负责人李冬松一语道破天机。

　　机器人除了两只大眼睛，还有两只小眼睛。“这是夜间巡检补光用的两个辅助光源。”李冬松解释说。至于机器人的耳朵，更是奇妙。慕世友说：“右耳具有对设备异常声音采集与分析的功能。左耳其实是‘嘴巴’，联接着后台电脑的话筒，播放声音，可以实现远程视频指导现场工作人员作业。”

　　500千伏滨州变电站的值班员徐新芗介绍说：“我们站上机器人自2011年9月开始，每天早晚各定点巡检一个小时，完成所有巡检任务后，他会自动回到6平米的小家，从左侧伸出充电插头联接上电源，进行自主充电。特别省心!机器人帮我们干了最苦最累的活。”据悉，单台巡检机器人的应用能够每周减少人员实际工作量约26小时，平均每天节约社会劳动时间4小时，大大减少了时间成本。

　　在天津500千伏超高压吴庄变电站，机器人已经工作了5年多，俨然成为了他们的战友。该站操作队队长张清照说：“我们把机器人当成我们的宠物，取名‘瓦力’。他工作特别敬业，从第一分钟到最后一分钟丝毫不会懈怠，没有疲惫感和厌倦感，也不受天气影响。右眼做可见光巡检，左眼做红外巡检，还能将巡检的资料实时传输给后台，进行分析，可帮了我们大忙!在迎峰度夏的负荷高峰期，机器人还及时发现了342电抗器发热的缺陷，让我们避免了事故。”

　　今年年初的雾霾天气中，经常能见度不足500米，变电站巡检机器人依然正常工作可谓大显身手。据介绍，机器人在巡检时距离设备一般在20米内，所以可见光检测不会受到影响，还可以通过图像预处理及滤波技术增强照片清晰度;通过三厢对比检测，红外检测在恶劣天气也会相对准确;同时，机器人在巡检时还会进行设备噪音采集与分析，识别设备故障。山东电科院总工程师、智能公司总经理慕世友介绍说：“机器人实现了检测手段的集成化和多元化，即使在雾霾天气依然可以确保检测的准确性。雾天对人的危害较大且会减小站内设备的绝缘距离并增大对人体的辐射，机器人代替人工检测，大大提高了巡检效率，增强了人身安全。”

　　不断优化的“新骨干”

　　为了检测机器人的性能，记者还故意跟他开起了玩笑——站在他行进的前方，挡住他的去路。没想到他竟然会自动停止。“我们在这里设置了雷达，让他具备了自动避障功能。”山东电科院变电站巡检机器人项目负责人李冬松指着机器人前面的四个圆点说。

　　最让人新奇的是，机器人的大眼睛那里竟然还有迷你雨刷。李冬松解释说：“我们发现在雨中巡检机器人传回的图像会受到雨滴的影响，因此设计了雨刷，每次雨刷刷完‘眼睛’，才会采集图像，效果非常好。”

　　据了解，该产品已应用到山东、山西、天津、浙江等十多个省(市、自治区)的各电压等级变电站,并在1000千伏特高压长治变电站得到成功应用。变电站巡检机器人这个特别的“安全员”最长服务时间已经达到8年，各项运行指标正常。他们经受住了高温、狂风、暴雨、雾霾等恶劣环境的考验，得到了广大用户的认可和好评。据统计,自2009年至今,该机器人累计为客户发现82项安全隐患,通过提前预警,避免了电力安全事件。

　　“变电站智能巡检机器人用于替代人工完成变电站巡检中遇到的急、难、险、重和重复性工作，属国内首创。实际运行表明，机器人运行可靠，检测准确，实现了变电站全天候、全方位、全自主智能巡检，有效降低了劳动强度和运维成本，提高了巡检作业和管理的自动化、智能化水平，已经成了变电站的‘新骨干’。”山东电力集团公司副总工程师、电科院院长王传庆说：“我们是国内最早开展电力机器人应用研究的单位,在研制过程中曾得到国家863计划资金支持。我们一直不断完善机器人的功能，追求实用、力求高效，已经申请了10多项专利，现在已经升级到第四代，技术水平及市场占有率在国内处于领先地位。第五代‘类人型’变电站巡检机器人已在研发中。更加丰富的人机交互应用和更加智能的故障分析技术，将为国家电网新一代智能变电站的大规模投运提供更加强大的支持。我们还研制出了带电作业机器人、绝缘子串检测机器人、无人直升机巡检系统等系列电力机器人。”该成果荣获了我国工业设计领域首个国家政府奖项——“中国优秀工业设计金奖”，还曾获得“国网公司科技进步奖三等奖”、“山东省科技进步奖一等奖”等多项省部级科技奖项。

　　山东电力集团有关负责人介绍，今年他们将开展变电站巡检机器人规模化应用,计划建设国内最大的变电站巡检机器人生产基地,并建设国内首套变电站巡检机器人检测平台,实现巡检机器人设计、生产、检验、施工、服务的标准化和规范化。同时,山东电力集团计划对6条输电线路进行协同巡检作业,目前正对试点单位无人机操控人员进行培训。届时,将逐步推广直升机、无人机和人工巡视相结合的输电线路巡检模式,为智能电网建设提供坚强技术支撑。

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